В центре сюжета — маленькая обезьянка Чи-Чи-Чи. Она живёт в зоопарке и считает его своим домом. Но однажды дедушка открывает ей правду: их предки обитали на свободе в лесу, а не за решёткой. Это вдохновляет героиню на побег. Её цель — найти свою семью (в том числе бабушку Марту) и заодно освободить других животных, которые томятся в неволе. Для побега Чи-Чи-Чи использует модельный самолёт, который случайно оказался в вольере.
В пути её ждут приключения: она встречает новых друзей — пернатого орла Моки, хитрого енота Аарона и харизматичного хамелеона Макса. Вместе они преодолевают препятствия, скрываются от зоопарковых работников и полиции, ищут путь к лесу. По ходу истории герои не только ищут дорогу домой, но и помогают другим зверям обрести свободу, учатся взаимовыручке и становятся настоящей командой.
