Кудинцевская сельская библиотека – филиал № 17 находится на центральной усадьбе с. Кудинцево. Она образована в 1955 году. Население в зоне обслуживания – 725 человек. Книжный фонд на 2021 год включает 5 185 печатных изданий, число читателей – 501 человек, количество посещений – 4 091, документовыдача – 7 738 экземпляров в год.
Библиотека проводит мероприятия военно-патриотической направленности, по гражданско-правовому воспитанию, экологии, краеведению, художественно-эстетической тематики и другие. Также мероприятия в онлайн-формате по военно-патриотической тематике и другим направлениям деятельности. Принимает участие в мероприятиях, проводимых на территории Кудинцевского сельсовета, участвует в экологических субботниках.