Дворцово-парковый комплекс в селе Моква был создан на рубеже XVIII–XIX веков, и принадлежал курскому губернатору Аркадию Нелидову. На основе уже существовавшей дубравы разбили английский парк, на реке Мокве создали систему прудов, а на территории возвели дворец в стиле русской псевдоготики. Усадьбу, имевшую с разных сторон от одного до трех этажей, украсили стрельчатые окна, цветные витражи, башни, зубцы и бойницы.
Во дворце было более сорока помещений: на первом этаже располагались вестибюль, гостиная, столовая, комната для музыкантов, бальный зал и приемные покои, на втором – библиотека, кабинеты и многочисленные жилые комнаты, а на цокольном – жилье для прислуги, хозяйственные кладовые, кухня и топочные. Интерьеры комнат, предназначенных для приема гостей, отличались высокими потолками и обилием декоративных украшений, картин и других ценных предметов.
В 1834 году имение перешло по наследству сыну Аркадия Нелидова Аркадию. В это время с южной стороны дворца построили двухэтажную Спасскую церковь, конюшню, хозяйственные постройки и оранжерею.
В конце XIX века усадьба была в введении племянника Аркадия Нелидова Петра Волкова. Он содержал в Москве земскую школу на 80 учеников, а также сделал Спасскую церковь приходской.
После Октябрьской революции ценности дворца разграбили, пруды спустили, конюшню превратили в клуб, скотный двор – в контору, а хозяйственные постройки разобрали. В 1922 году в усадьбе разместили дом отдыха Курского Губсоцстраха, а летом здесь был пионерский лагерь. Через 17 лет здание передали военному ведомству. Спасская церковь все это время действовала – ее закрыли в 1940 году.
Во время Великой Отечественной войны дворцово-парковый комплекс сильно пострадал: немцы разорили постройки и вырубили самые крепкие деревья. После освобождения Моквы от оккупации в уцелевших постройках разметили военно-полевой, а затем эвакогоспиталь.
В 1958 году в здании усадьбы разместили санаторий «Моква». В 1962 году Спасскую церковь передали под библиотеку, а через семь лет храм взорвали и построили на его месте профилакторий. Вскоре на реке Мокве возвели плотины и в парковом ансамбле снова появились пруды.
Во время капитальных ремонтов дворец Нелидовых претерпел многочисленные изменения, но фрагменты фасадов и четыре сохранившиеся зала позволяют увидеть его архитектурный образ.